Trakų Vokė įsikūrusi šalia kelio Vilnius–Trakai. Gyvenvietė pavadinta pagal pro ją tekančią Vokės upę. Trakų Vokės istorija siekia Vytauto Didžiojo laikus. Jis šioje vietovėje apgyvendino iš Krymo atgabentus totorius, o jie čia pasistatė didelę mečetę.
XVII–XVIII a. Trakų Vokę valdė Sapiegų giminė, vėliau ji priklausė didikams Dombrovskiams, o XIX a. vid. Trakų Vokės dvarą iš Liudviko Dombrovskio įsigijo Juozapas Tiškevičius. Tiškevičiai Trakų Vokėje gyveno apie 100 metų ir šioje vietovėje paliko ypač didelį pėdsaką.
Sovietų okupacijos metais čia buvo įsteigtas Lietuvos žemdirbystės mokslinio tyrimo instituto Vokės filialas ir jo eksperimentinis ūkis. Trakų Vokėje buvo įsikūrusi agrometeorologijos laboratorija, žuvivaisos įmonė. Pastatyta mokykla, vaikų darželis, kultūros namai. 1996 m. Trakų Vokės gyvenvietė prijungta prie Vilniaus.
Šiandien Trakų Vokė yra Vilniaus miesto dalis, priklausanti Panerių seniūnijai. Nors atrodo nutolusi nuo Vilniaus, iš tiesų lengvai pasiekiama viešuoju transportu arba traukiniu.